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他勵直流電機
勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機， 永磁直流電機也可看作他勵或自激直流電機，一般直接稱作勵磁方式為永磁。


并勵直流電機
并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身發(fā)出來的端 電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一 電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。


串勵直流電機
串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是 電樞電流。

復(fù)勵直流電機
復(fù)勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若 串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與 并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。

不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式,直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和復(fù)勵式。